日本多摩川編碼器的工作原理：
    光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。
    根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
    日本多摩川編碼器(TAMAGAWA) 由于本身的結構特點，所以具有耐惡劣環境的能力，具體參數如下
    溫度范圍： -55 ℃~155 ℃ 振 動： 196m/s （ 20G） 10~500Hz 沖 擊： 981 m/s （ 100G） 10ms 濕 度： 90% Rh Min. at60 ℃ 轉 速： 100~500RPS
    主要型號
    TAMAGAWA, TS2650N11E78,
    TAMAGAWA, TS2650N1E78,
    TAMAGAWA，TS2651N131E78,
    TAMAGAWA,TS2651N141E78
    TAMAGAWA, TS5013N60,
    TAMAGAWA, TS5013N61,
    TAMAGAWA, TS5016N60,
    TAMAGAWA, TS5017N60,
    TAMAGAWA, TS5013N68,
    TAMAGAWA, TS5013N69,
    TAMAGAWA, TA4470N1,
    TAMAGAWA, TS5008N125,
    TAMAGAWA, TS5000N632,