力士樂Rexroth比例方向閥描述：   
型號4WRZ, 4WRZE，4WRH, 比例方向閥，先導式，無電位置反饋   
規格10至52 
安裝面按ISO 4401 
控制流量的方向和大小 
通過3通減壓閥進行先導控制 
彈簧對中和主閥芯的反轉動特點 
不同閥芯可遮蓋 
用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)

力士樂Rexroth比例方向閥型號：
4WRZ10E50-5X/6A24N9ETK4/M
4WRZ10E85-7X/6EG24N9K4/D3M  
4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M+Z4
4WRZ10W8-85-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZ16E100-31/6A24NETZ4/
4WRZ16E-150-7X/6EG24NSETK4D3M
*德國REXROTH力士樂比例閥
滑閥結構
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中較高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！